】不过 ， 目前IMoLo仍有一定不足 ， 例如使用IMoLo的仿人机器人必须要从“零基础”的状态下学习相同动作 。 所以 ， 在执行目标动作之前 ， 它每次都要从“零”开始学习 。
而这就意味着 ， 在每次的模拟学习试验中 ， 机器人很有可能存在损坏的风险 。 因此 ， 如何克服安全隐患 ， 让机器人学习更多动作将是团队接下来的研究重点 。
另外 ， 在众多仿生机器人的门类中 ， 由于仿人机器人可以双足直立行走并有抓取等操作能力 ， 所以使其与人类协同工作变得更加容易 。
但是 ， 同样受到自身限制 ， 仿人机器人需集成诸多如控制、传感器、通讯等多学科和多项高新技术交融 ， 可以说代表了机器人的尖端技术 。 因此 ， 仿人机器人还有很长的研究之路要走 。 不过 ， 根据本次日本东京大学的研究来看 ， 人类与机器人进行排球竞赛或不再遥远 。
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