无人配送|美团首席科学家干货分享！无人配送应该这么玩( 二 )

有了经验、技术的积累，结合运营背景，美团的无人配送网络得以在北京顺义投入运营。虽然暂时只在北京一个城市铺开了，但美团会在接下来的这一年加快实现无人配送网络在多个城市的落地。
二、城区配送场景复杂 5层安全机制护航在夏华夏看来，物流场景下的自动驾驶应用可以分成以下三种类型：
第一种是干线物流，运输工具主要是重型卡车，活动范围集中在高速公路；第二种是末端无人配送，运输工具主要是低速小型车辆，活动范围集中在城区公开道路；第三种是封闭场所里的无人配送，运输工具主要是特种车辆，活动范围集中在港口、机场、产业园区或者建筑物内这样的特殊区域。
美团的主攻方向是第二种，也就是挑战最大的末端无人配送。在城区公开道路中，车辆速度往往低一些，但车辆面临的场景非常复杂且随机。车辆要跟不同路况里的行人、交通工具、障碍物等物体进行交互，从技术角度来看和Robotaxi面临的挑战是一样的。
面对同样的挑战，美团无人配送车也搭载了不逊于Robotaxi的装备来应对。在硬件平台上，像激光雷达、计算单元、摄像头等部件，美团选择了来自合作伙伴的产品。
而更上层的车载软件如感知算法、定位算法、人机交互系统，以及云端软件如高精地图、数据平台、仿真平台等方面，美团都投入了大量资源进行自主研发，或者与合作伙伴共同开发。
为了进一步保障无人配送车运营过程中的行驶安全性，美团自动驾驶团队为它量身定做了5层安全机制。
第1层是AI算法。夏华夏表示他对美团的自动驾驶算法有信心，在丰富的硬件配置基础上，这种算法足以让车辆能够应对道路上各种不同的复杂场景。
第2层是远程监控。得益于4G或5G网络的支持，美团可以在小于100毫秒的时间里展开对车辆的远程实时监控，系统会把无人配送车摄像头拍到的360°影像传回给监控室。如果遇到突发情况，人们也可以从监控室向车辆发送多种指令，
第3层是“小脑”系统。一辆美团无人配送车上会搭载一大一小两套相互独立的自动驾驶系统，平时主要使用到的是“大脑”。而子驾驶系统“小脑”相当于缩小版的主系统，虽然功能不如主“大脑”强大，但足以在紧急时刻将车辆刹停、减少碰撞。
第4层是被动安全性设计。如果交通事故不可避免，无人配送车也不会对人们的生命财产安全造成太大的损失。美团在车辆的电气化设计和外壳设计上花了不少心思，他们的原则是宁愿车碎掉也不要伤到人。

文章插图

美团无人配送车，外形圆润无尖锐部分
第5层是安全员。当安全员发现车辆真的可能有危险的时候，可以按紧急的遥控按钮可以把车刹停。
夏华夏相信，以上5层安全机制可以很好地保障美团无人配送车的行驶安全性。
三、人机配送全天候又安全先北京再全国很多人觉得无人驾驶时代要来了，是不是就不需要外卖小哥了？夏华夏表示完全不是这样，美团希望无人配送车最终能够与人类形成互相协同的配送网络。
美团发现，很多时候在整个末端配送的环节里面，最后的100米还是交给人类处理更合适。比如在商场里取餐，或者在一栋大楼里取餐，人的行动更灵活，与点餐者的交流也更直接。
美团希望未来机器能够和人各司其职、取长补短，卖家和买家中间的公开道路行驶来让机器完成，外卖送到写字楼或者小区之后，最后100米可以由外卖小哥来送到顾客的手上。
无人配送车具有全天候工作能力，不惧阴晴雨雪、酷热严寒。而且绝对遵守交通规则，不会加塞、逆行、闯红灯，有较强的行驶安全性。外卖小哥可以在更舒适的环境下工作，又能分出更多时间和精力，为客户提供更贴心的服务。