专注商用 L4级自动驾驶的另一个领域( 二 )

◆ 说不定给你送快递的卡车以后就是自动驾驶
除了外卖，快递小哥的各式交通工具出镜率也颇高，与之相对应的，是背后巨大的城市物流与公路网络。最新数据显示，中国每年的公路货运总量超过350亿吨，高速攀升的快递快运行业也为企业带来了更高的人力成本以及时效压力。如果我们稍微深入地思考一下那些快递卡车的使用场景便会发现，城市郊区的物流园是它们经常出没的始发站，往往也是它们需要前往的终点站。连接两端的一般都是宽敞的市郊道路/国道和大段的全封闭高速。这不就是特定的使用场景吗？

文章插图

针对这样的工况，很多国内厂家纷纷开始了行动，最新的一款作品是乘龙T7-Cross高速智能物流车。新车搭载华为最新一代MDC计算平台，硬件方面配了32线激光雷达，远/中/近三组摄像头，三组毫米波雷达和12个超声波雷达。同时新车还带有高精度地图、高精度定位，并具备5G网络下的V2X通讯能力，能够与道路基础设施、道路上其他交通参与者实时通信。
面对高速干线物流场景，这样的硬件实力可以满足L4级别的自动驾驶，在牵引40吨有效载荷的情况下最高时速达到100公里。至于新车何时开始正式的路试，官方尚未公布。不过各位看官也别觉得这是东风柳汽在吹牛皮，2018年东风柳汽就开始与希迪智驾合作对乘龙T7进行自动驾驶改造。在今年5月举行的世界智能驾驶挑战赛(WIDC)中，这款车从143支挑战赛队伍中脱颖而出，获得落地先行智能卡车领军奖最佳车型。

文章插图

既然都提到了L4级自动驾驶的卡车，就不得不提到一家由华人创立，专注于卡车自动驾驶的企业——图森未来TuSimple。别让充满美式风情的官方图片欺骗了你，这家使用了大量福莱纳卡车和白绿英文涂装的企业实际上是一家创立于北京的公司，由陈默、侯晓迪和郝佳男于2015年联合成立。

文章插图

起步阶段公司的所有业务都是在中国开展，当决定开始做L4级自动驾驶卡车之后，便开始进一步思索商业化的落地的地点。最终考虑到美国已经开放了自动驾驶车辆的运营牌照（中国在当时只有测试牌照），这对于烧钱的自动驾驶研发企业来说是至关重要的，因为这样获取数据的成本可以变得很低。

文章插图

目前图森未来的L4级卡车使用10个摄像头，主要感知短、中、远的信息；车辆两侧各有一个40线的激光雷达，可以感知200米内，270度的范围；使用自研的软件算法，可以实时检测和处理1000米以外的清晰图像。之所以要做1000米，是因为百公里下乘用车刹停距离大概不到40米，但卡车要想安全停下来，刹车距离大概250米，1000米的距离能够为无人驾驶卡车提供约35秒的反应时间，保证卡车安全行驶。

文章插图

而使用这些技术的无人驾驶卡车也正在做正式量产的准备，图森未来在去年7月获得了卡车制造集团Navistar的投资，双方计划在4年内推出市售版无人驾驶卡车。

文章插图

除了具体产品外，图森未来提供无人驾驶运输服务，创始人陈默认为它们是“电子司机供应商”。2020年7月，图森未来在美国启动全球首个自动驾驶货运网络（AFN），目前这套网络已经覆盖了美国的6座城市包括凤凰城、图森、埃尔帕索、达拉斯、休斯顿和圣安东尼奥。当然，图森也依然在中国运营，2019年12月，它们成为了首个在中国完成高速公路L4级无人驾驶队列测试的企业，目前在上海临港开发区有大量的测试项目，也有一个研发办公室。随着法规的不断完善与开放，十分希望有一天能在祖国的马路上看见正式营运中的图森未来卡车。