专注商用 L4级自动驾驶的另一个领域( 三 )

◆ 更赛博朋克的车型藏在矿山里
不过相比于公路，还是有更加封闭的使用场景，比如大型矿山、工地内的运输作业。这些环境中交通参与者更加单一，路线也更为固定，同时有些场景具有极高的作业危险性。与其支付工人大量工资还要冒着更大的风险，不如用无人驾驶卡车实现相同的功能。斯堪尼亚AXL便是极好的例子。

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图森未来2019年发布的AXL概念卡车完全针对大型矿山/工地工况研发，最显著的特点便是没有驾驶室的设计，节约出来的空间都可以让给货斗。为了让车辆能够更好地应对险象环生的矿山工况，AXL概念卡车借助了不少摄像头、雷达、激光雷达传感器等部件。其中，多个摄像头在二维环境上提供了足够的细节水平和良好的概览，在通过大量软件运算之后能将周围环境从2D图像转换为3D。同时，为了进行更安全的自动驾驶，概念车上激光雷达扮演了很重要的角色，当雷达与摄像头提供的信息相冲突时，激光雷达能帮助算法得出更好的决策依据。

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现阶段，斯堪尼亚并没有给出这款车的具体量产的时间，但对现有的技术储备很有信心，包括这款车将支持生物燃料，为了安全冗余留出的人工干预空间等。相信随着不断的探索和更快速度的学习，这辆赛博朋克意味十足的卡车可真正地运行在矿山之中，甚至走出矿山也说不定呢？
写在最后：
【专注商用 L4级自动驾驶的另一个领域】看似遥远的自动驾驶其实已经在各行各业影响着我们的生活，甚至已经在某些领域成为了我们生活的一部分。有些我们不太在意的使用场景可能恰恰是契合“有条件自动驾驶”的，令人高兴的是，已经有不少科技企业感知到了这些市场的存在并做出了相应的产品。当然，在蓬勃发展的同时相关政策还需要尽快明晰，像前些日子发布的《无人配送车管理细则》这样的法规还需持续跟进，毕竟我还是非常期待无人驾驶车给我送午饭的那一天。