下半场|中美同时拿掉安全员，小马智行领跑自动驾驶下半场

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车东西
作者｜Juice
编辑｜晓寒
就在本周，自动驾驶领域头部企业小马智行宣布在广州拿掉了部分Robotaxi车辆的安全员，广州南沙区的居民在街头很有可能偶遇驾驶位空着的小马智行Robotaxi。一句话，真·无人驾驶已到身边，以往的科幻桥段已成为现实走入我们的生活。
小马智行是国内估值最高的自动驾驶创企，也是全球无人车领域的核心玩家。本次小马智行拿掉安全员，再一次向外界秀出了其积累数载的硬核技术。
除了在国内稳步推进无人化，在美国加州弗里蒙特、尔湾以及米尔皮塔斯市，小马智行的完全无人驾驶车辆也同样已经在常态化运行了。
在中美两地双双拿掉安全员，背后是小马智行强劲的研发实力。小马智行在中美四地设立了研发中心，实际路测里程超过550万公里，其无人车甚至在暴雨、沙尘暴和雾霾天气等极富挑战的天气状况下都能应对自如，拿掉安全员，水到渠成之举。
▲小马智行完全无人车试乘视频
一、广州城区公开道路一小时真·无人驾驶一镜到底
让车辆实现完全自动驾驶无疑是自动驾驶企业的最终梦想，而现在，一些企业已经开始让这个梦想照进现实。
小马智行近期宣布其完全无人驾驶车辆已经加入到广州Robotaxi车队中。小马智行无人驾驶汽车主要在广州南沙区蕉门河、明珠湾、南沙湾、庆盛枢纽等交通比较完善的区域进行运行。
在宣布完全无人车开放之后，小马智行官方还发布了一个视频，小马智行的联合创始人兼CEO彭军和小马智行的联合创始人兼CTO楼天城亲自在广州体验了小马智行的完全无人驾驶车辆。
从视频中可以看到，小马智行的无人车能够精准监测到道路上的车辆、电动车和行人的状况，并且规划出最合适的车辆行驶轨迹，并做出稳定的驾驶行为。真正在市区公开道路进行的无人驾驶，才是真·无人驾驶。

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▲小马智行完全无人车自动规划路线
在遇到行人横穿马路的时候，车辆会自动降低速度等待行人通过，待行人通过后，车辆才会恢复到原来的速度；在繁忙的丁字路口，车辆也可以流畅的躲避加塞进来的车辆，实现安全驾驶。

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▲小马智行完全无人车在路口主动避让
视频中有很多非常有意思的细节，能够充分体现小马智行的技术实力。比如这里，在道路前方有一处道路正在施工，旁边车道的车辆不得不借道通行，小马智行的无人车也能够做到礼貌礼让旁边车辆。

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▲小马智行完全无人车避让旁边车道车辆
整个体验过程，车辆都没有出现急刹车和犹豫不决的情况，车辆的行驶过程非常平稳，也能解决比较多的突发状况。彭军在体验的过程中甚至还打起了小盹，而楼天城也一度拿起手机在回复消息，这个细节也真实的反映了两点，一是车辆的舒适性非常高，另一点也反映了两位创始人对于自家技术的绝对信任。
作为国内估值最高的自动驾驶创业公司，小马智行一直都稳居一线Robotaxi玩家的行列，本次小马智行拿掉安全员，展示硬核技术，也意味着整个自动驾驶行业开始真正、全面迈入无人时代。
二、路测里程超550万公里坚持远程辅助理念
小马智行能够在广州城区公开拥挤的道路上拿掉安全员，正反映了其研发能力之强。
两位创始人彭军和楼天城都是技术大牛，业界响当当的名字，彭军曾经是百度的T11工程师，而楼天城曾是百度最年轻的T10级员工，还被称为“楼教主”。