下半场|中美同时拿掉安全员，小马智行领跑自动驾驶下半场( 二 )

在这两位技术大牛的号召下，小马智行已经组建起了一支技术能力非常突出的团队，目前公司在美国硅谷、北京、上海、广州均设有研发中心。不同城市遇到不同的极端场景，可以帮助小马智行积累不同的数据研发技术，快速提升技术能力。最新消息显示，小马智行的道路测试数据超过550万公里。
说回到完全无人自动驾驶本身，小马智行采用的是RA（Remote Assistance）理念，远程测试员只给无人车指导性决策，而不是向车辆直接下发操作指令，整个操作过程还是在车辆本身。
而另一种理念则是RC（Remote Control）则是直接向车辆下发操纵指令，简单来说就是远程控制车辆进行驾驶。
比较这两种理念不难发现，RC（Remote Control）会存在被黑客入侵然后远程操纵的可能性，而RA（Remote Assistance）的具体操作还在车辆本身，因而在小马智行的理解中，RA（Remote Assistance）是一种更安全的技术方式。

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▲小马智行无人车
从小马视频官方发布的视频来看，这种理念也确实比较安全。在车辆的行驶过程中，车辆会主动的轻微减速，这主要是因为小马智行方面预判到旁边电动车的行驶比较缓慢，因此稍微减速留出足够的安全空间。
小马智行的无人车传感系统也非常出色，在路口等待转弯的时候，不但可以看到车辆前方的信号灯信息，还能够检测路口其他红绿灯的信息，甚至包括人行横道的红绿灯信息，这对于车辆判断道路上其他参与者的行为非常有用。
车辆还能够提前识别到红绿灯的信息，在行进的过程中，车辆检测到前方出现红灯，就会提前开始减速，在路口稳稳的停下来。而如果提前检测到前方路口是黄灯，车辆也会提前减速，丛容通过路口。
更值得称赞的是，即使在逆光的情况下，车辆也还能顺利识别到前方的红绿灯信息。
除了识别路灯，小马智行的无人车也能够识别到信号灯的闪烁情况和倒计时数据，还能提前识别到旁边车道的转向灯和车尾灯信息，实现避让。
此外，车辆的决策逻辑也比较像老司机，在行驶过程中，如果提前检测到前方有车辆要插入当前车道，车辆会提前减速，而在遇到对面车道有车辆要掉头的时候，小马智行的无人车会意识到此刻直行车辆属于高路权状态，会规划从对方车头绕过的行驶路径。
当对方车辆出现加速抢行的情况时，小马智行的无人车也会及时减速并迅速调整行驶路径，整个决策过程跟人类驾驶员无异，可以说，这就是一位“老司机”在驾驶车辆前进。
强劲的研发团队，配上先进的研发理念，最终让小马智行能够在中美两地同时落地没有安全员的完全无人驾驶车辆。
三、下半场决胜量产落地小马智行已领先一个身位
眼下的自动驾驶行业，已然从技术验证为主的上半场，进入到了比拼量产落地下半场。
无人化是量产落地的第一步，本次拿掉安全员正意味着小马智行已经准备进入量产落地的新阶段。此前，小马智行已与丰田、现代等玩家也建立了紧密的合作，为无人驾驶汽车的前装量产积累了宝贵的经验。
小马智行国内最新一代的Robotaxi都是基于丰田雷克萨斯RX打造而来，传感器套件与车身融合为一体，并且在车辆下线时候就完成了传感器的安装、标定与测试工作，从硬件上保证了无人车安全、可靠上路。
基于这样的软、硬件成熟度，小马智行正在快速推进无人车的量产落地。
国内，其在广州、北京亦庄均已部署了Robotaxi，公众可到限定区域内体验无人出租车。海外，小马智行在美国也落地了Robotaxi，实现了国内外的双线落地布局。