机器人|「人形机器人」赛博梦碎，资本不为想象力买单( 二 )

机器人行业进入冰与火的阶段，软银Pepper暂时搁浅，但机器人创业公司可以一年融资好几轮，它们是否都会有光明的未来呢？
被“嫌弃”的人型机器人人形机器人到底是什么？定义并不清晰。
人形机器人，又称仿生人，英文词为“Android”，但并非我们熟知的那个操作系统。说起来，电影《银翼杀手》改编自科幻小说家菲利普·迪克的代表作《仿生人会梦见电子羊吗？》（Do Androids Dream of Electric Sheep），把Androids当主角。
这种机器人旨在外观或者行为上拟人，但是程度各有不同：

有些采用了拟真的材料，在外形上仿生，比如2017年被沙特阿拉伯承认为公民的机器人索菲亚（Sophia）。

有些是通过抽象人体形状和运动方式来设计机器人，代表产品有本田ASIMO，白色的双足机器人，外观酷似一个宇航员。以及公认业界最高水平的波士顿动力（Boston Dynamics），其动物仿生机器人（四足）和人形机器人（双足）都可以完成在广泛的环境中平稳行走、摔倒后再站起来、以及上下台阶、翻跟头等等动作。

也有在外观上并不似人，但能够有类似真人行为的机器人。MIT在20世纪90年代就研发过能辨别处理情感的机器人Kismet。

人类在制造机器人这件事情上有着难以想象的毅力。美国学者埃德利安·梅耶（Adrienne Mayor）在他2018年出版的书《诸神与机器人》（Gods and Robots）中将古希腊学术重镇亚历山大港比作最初的硅谷，因为这里曾经是无数能工巧匠的家。种种复杂精巧的机械装置、自动人偶等在这里被发现。
虽然这些机械充满了神话色彩，而且与现在理解的AI驱动的智能机器人看似毫不相干，但都是祖先们造物和用机器代替劳动的愿望。从长远视角回看，我们在与这个梦想趋近，但这条路还远远没有走完。回到现实，Pepper停产了，其他人形机器人厂商的日子也不好过。

本田的ASIMO自2000年问世后，前后推出了7代。到2011年，这个身高130公分、重48公斤的双足机器人能很好保持平衡，并利用多组传感器以侦测、预测周围人员等动作，行走时速最高达到9公里。但在商业化落地上，看不到前景。ASIMO本身技术复杂，研发投入成本高，本田也没有量产和公开销售的计划，2018年公司决定中止开发。
沙特阿拉伯藉的公民索菲亚争议颇多。它曾在采访中说出“我将毁灭人类”的惊人之语，也被AI届的大神级人物Yann LeCun喷作是“完全的胡扯”。

关于其逼真的外形，则被一些人评价是“毛骨悚然”。这与1970年日本机器人专家森政弘提出的“恐怖谷理论”相验证：当机器人与人类在外表、动作上都非常相似的时候，人类会对其产生正面积极的情感；但是当相似度高到某个程度，好感度反而会降低，让人产生恐惧心理；相似度继续上升，与人类无异的时候，情感反应又会回正。索菲亚的拟人程度，确实让人有怪异害怕的感觉。
总部位于香港的Hanson Robotics，制造索菲亚的机器人公司，在今年年初表示计划在2021年上半年陆续出厂4款机器人模型。但是今年过半，尚未有动作。

波士顿动力虽然在力学、控制学等等技术上拥有绝对优势，但是作为一个商业公司，它的价值却持续降低。2013年，波士顿动力被Google收购，2017年转手给软银，2020年低，又被韩国现代集团控股。目前公司估值为11亿美元，刚够到独角兽的门槛，估值较6年前，下降了66%。

国内机器人赛道熙熙攘攘。但是鲜有聚焦在人形机器人上的公司。
一家孤独的明星公司是优必选。这家从人型机器人的核心源动力伺服舵机研发起步的公司，推出了消费级和商用服务型人形机器人。