弓箭|爆火！博主打造百发百中自动瞄准弓箭：比鹰眼还鹰眼

射箭是一项“再简单不过”的运动，前提是不求弯弓射大雕，但求箭能射在靶上就行。
但是如果想做到“一发命中、百步穿杨”那就非常有难度了，不经过长期的训练是万万不行的。
那难道就没有一种智能的弓箭吗？那种只要你拉满弓，无需认真的瞄准，它就能自己射中目标的弓箭箭？
还别说，今天它真就有了，直接上图！

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请注意哈，在上图中这位小哥把弓拉开之后，箭是自己发射出去的，而且是连环命中！
这就是这两天在 Youtube 上十分火爆的一个堪称“百发百中”的射箭视频，这位油管博主是一位硬核程序员，相信很多人并不陌生，他叫 Shane Wighton ，之前他自制的一个“理发机器人”、“百发百中投篮”、“百发百中台球杆”曾在 YouTube 上火了很多次。
这位硬核的博主目前在 3D 打印技术开发商和制造商 Formlabs 公司担任首席工程师。他之前就读于北卡罗来纳大学夏洛特分校，拥有机械工程学士学位和计算机科学硕士学位。
本次事情的起因是这样的，Shane Wighton 的妻子很擅长射箭，Shane 却在这方面“笨手笨脚”，Shane 比之不过，于是他想“作弊”来买一款能够自动射箭的弓，可惜网上都没有卖的，无奈之下，他只好决定亲自动手打造一款出来。
因为 Shane Wighto 虽然不擅长射箭等运动技能，但是他很有极客精神，很擅长动手做工程。

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Shane Wighto 在穿戴这款弓箭机器人装备之后，就没有再费劲瞄准了，几乎拥有了超能力，他射出去的箭就像狗一样能闻到目标的味道，自主击中目标。
可以说穿上这件衣服之后，比鹰眼还鹰眼！
弓箭机器人原理
这款弓箭机器人装备大概需要瞄准和发射两个过程。
我们先来看一下比较简单的发射过程吧。
发射原理大概是这样：一共有两个小机器人，一个在持弓手和弓之间，用来移动弓的位置和角度；一个在拉弓手和弦之间，用来释放弦并发射弓。只要前面的瞄准工作做好之后，就会有个信号告诉伺服电机来实现发射工作。

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看起来很简单是吧？
别急，还是来看看下面比较难的瞄准工作吧，想要打造这样的自动瞄准系统，首先，需要做出来一个弓瞄准机器。

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像下面这样，只要握住把手后，弓就能在一定范围内自动地调整相应的位置和角度。

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但射箭和打一束激光可不一样。首先箭的飞行轨迹不是一条直线，而是抛物线。而这条抛物线的弯曲形状，也取决于发射的速度。速度越快，这条抛物线越接近于直线，反之越接近于抛物线。

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另外的困难还是在于精确地计算和掌控时间，当抛出一个飞靶时，也许射出的箭离集中靶心只差了50毫秒的时间，而50毫秒仅相当于眨眼瞬间的1/3，所以必须要精确地计算好距离、发射角度、发射时间来做提前射击。