弓箭|爆火！博主打造百发百中自动瞄准弓箭：比鹰眼还鹰眼( 二 )

没错，你会说只需利用小学三年级学到的数学物理知识，不就足以能建模发射出箭的抛物线方程了嘛。
看起来核心思想非常简单嘛，但是，实际的设计和制造却是一个很大的挑战。
比如弓具体在调整位置和方向时用到了 Shane 亲自打造的“鹰眼”系统。

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这套“鹰眼”系统一共利用了八个摄像头，来找到一个中心，告诉弓相对于目标的位置以及其他很多坐标。
可以看到上图有一个小反光球，所有 8 个摄像机都在同一时间拍摄到它，这样就能精确地来计算出小球的位置，这整个过程非常的快，一秒钟能拍50帧。

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这些小球叫做跟踪球，被安装在弓的前方和拉弓手的手持部件上。
小跟踪球不止一个，所有的摄像机都会在同一时间拍摄到这些小跟踪球，并给出50个关于每个球的位置更新。

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这样，系统就能分析出箭应该指向的角度，以及拉弓的力度，进而计算出箭射出后的抛物线。
Shane 声称自己写了一个非常“简单”的程序来计算这些数据，由于代码过于“简单”，Shane 似乎羞于对此做详细介绍。

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Shane 试了试效果，按下系统启动键，开始瞄准，发射！
结果非常棒！

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额，会打到自己的脸。
而且，箭也没法射中目标，每次都射到偏左上的位置。

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怎么办？
既然每次都偏左上，那就往右下调偏差就行啦！

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没有什么事情，是一行代码搞不定的。

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接下来，就是见证奇迹的时刻了。
Shane正式向妻子发起了挑战。
比赛规则是：Shane 和他的妻子比赛三局，每人各射击一箭，更准的人得一分。

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结果是，Shane 一败涂地。

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Shane 不服气，觉得还有改进的空间。
可是问题出在哪里呢？
没错，箭还是有些偏。
他觉得，还是代码的问题。

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在经过一周的非常无聊的软件开发和调试之后，全新的系统出来了。
这一次，他选择了更难的任务，即以运动的靶子为目标。
弓已经拉好准备发射，按下按钮之后，计算机启动“鹰眼”跟踪系统，每300毫秒发送一次数据，更新所有物体的位置。