体验日|积极应对未来挑战 聊2021博世科技日( 二 )
第三代多功能摄像头(商用):该摄像头带有集成控制单元,采用可靠的硬件设计,水平视场角达100度,分辨率高达260万像素。
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结合经典算法与人工智能的多路径算法,支持全面理解各种场景,满足法规对于重型商用车的要求。
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全新的线性调频序列技术支持物体与行人探测,有效支持复杂交通状况下的驾驶辅助功能,如自动紧急制动、盲区监测、驶离提示系统等,满足法规对于重型商用车的要求。
2)电液混合助力转向系统
重载货车在转向时需要克服的转动阻力力矩很大,普通的机械转向系统难以满足要求。因此一般会使用液压助力转向系统,系统可以将发动机输出的机械能转换为液压能,在驾驶员控制下帮助其转向。 
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此系统可以提高转向精度,针对车速和路况对转向助力进行精确控制,提高操控舒适性。此外,基于辅助及无人驾驶硬件的需要,电液转向机能够实现与整车的通信,实现辅助驾驶功能。
○乘用车部分
作为迈向自动驾驶的基石,高级驾驶辅助功能是现阶段的重中之重。虽然高级驾驶辅助系统实现的只是辅助,但依然是个复杂的系统。它需要完成感知、决策和控制这三个主要的任务。博世针对这三个方面,对自己的产品带来了全面升级,并在此次体验日上带来了全新换代升级的产品,这些产品皆为中国市场的首发。
1)博世第五代雷达至尊版(4D毫米波雷达)
实现驾驶辅助,首先需要“看”和“听”来感知汽车周围的环境。感知系统在驾驶辅助中起着决定性的作用,大量道路数据需要由传感器感知得到。
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水平测试角度则是120°,范围相比之前的产品更宽。探测距离则呈现动态变化,高速上车速较快,因此探测距离最远,可以达到300米,城市里则一般保持在150米。
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这里面每个雷达会产生1024个点,每个点会有绿色和红色两种状态,红色代表高度5m以上的障碍物,绿点则代表高度5米以下,这些点汇集在一起,就是雷达看到的障碍物。这也是毫米波雷达眼中的世界。
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总得来说,4D毫米波雷达与传统毫米波雷达比较主要区别是增加了高度探测,它采用4D成像技术,对于物体和人的探测更准确、更迅速,点云数量会更多。同时具备更高的鲁棒性,能够更好地满足舒适、安全以及自动化地驾乘体验。
2)低价,多功能,实现“NGP”的新选择
除了全新的4D毫米波雷达,博世面对目前比较火热的“自动导航辅助功能”也推出了升级版产品。
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其中域控制器是整套系统最核心的组件,这个域控制器其实是为自动驾驶准备,运算能力可以满足目前市面上所有的传感器,包括激光雷达,同时可以收集和融合多种的技术数据,同时拥有算法处理软件,还可以根据收集的数据生成环车360°的高精度环境模型,以此得出适合环境的驾驶策略。
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