特斯拉|英伟达自动驾驶，你大爷就是你大爷( 三 )

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这是 DeepMap 曾经生成的加利福尼亚州圣何塞地图，它描绘了道路和周围城市街区环境的高度详细特征。

因此，我们在2021GTC上，看到英伟达展示的自动驾驶技术能力三件套——感知、决策规划、控制执行等方面，才惊讶地发现，它已经不是一家优秀的芯片制造商，英伟达也逐渐掌握了自动驾驶技术公司需要的全栈能力。

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他们的车在路上测试

“记得英伟达2018年的时候就祭出全栈计算平台，倒是秀了端到端的自动驾驶demo，重点是展示GPU的强大能力。

还发了一篇端到端自动驾驶技术的文章，但这种技术或许因为黑盒和炼金，无法在实际中使用。而且，使用昂贵的GPU做感知类算法迭代，其收效没有得到完全证实，”

一位前顶级自动驾驶大厂工程师告诉虎嗅，每个有大量实际传感器数据的公司，一般靠回放的数据也就足够了，没有动力去做不知效果如何的传感器仿真。

“ 不过，这次他们做自动驾驶硬件（建立激光雷达、毫米波雷达素材库）平台，我倒是觉得步入正轨了。如果能够低成本打败目前并不符合车规要求的工控机，那非常值得期待。”

当然，也有自动驾驶供应链人士表示，英伟达的发力点，也越来越像华为。

“你看他们贡出一套传感器配置架构，做这么多软件demo，其实更像是一套给车厂参考的设计方案，后者一般很欠缺这类整体方案的能力。

不过主流车厂愿不愿意采用另说，毕竟大部分车厂都想找小弟，给自己安装一个‘可以不发声的灵魂’，不想找大佬。”

当然，可以确定的是，英伟达做全栈系统，能够为自动驾驶落地提供更敏锐的洞察，也意图让更多自动驾驶传感器硬件和软件能力在其构建的牢固生态里扎根、成长。

来自自动驾驶产业圈的“捧场”

做到“世界第一”享受的殊荣，可能就是自动驾驶顶级技术公司的信任、积极响应与使用——这是技术人致敬技术能力的最高礼仪。

在他们的客户名单上，很明显，除了沃尔沃、奔驰以及大量新势力企业，还有两个高级别自动驾驶圈的绝对领跑者——通用Cruise与Zoox。

“所有做高等级自动驾驶的技术公司，必须用到英伟达的芯片与计算平台，不是可能，是‘必须’。”

自动驾驶集成方案供应商惠尔智能CEO常宇飞曾向虎嗅很直白地表示，自己可以想到十几个可替换的激光雷达供应商，但想破脑袋都找不到可以替换英伟达芯片的企业。

“我们一直密切关注他们的计算平台动向，因为像Cruise和Zoox这类全球Top3的高级别自动驾驶公司，都在大量使用英伟达的芯片。特别是后者，工控机配置了4块某型号显卡。”

他指出，国外包括Waymo（谷歌）、Cruise（通用）以及Zoox（亚马逊）这类“极客型”无人驾驶玩家，由于背靠大厂，不太在意外界对商业化的批评，而且他们的自动驾驶整车产品一直在飞速进步，专利技术有诸多亮点。

特别是Cruise，虎嗅在近期也密切关注了Cruise的动向：

除了大规模扩张数百名员工，他们也已经在加州旧金山部分地区开始运营，而最重要的是，他们最新的无人驾驶整车设计，几乎摒弃了传统的“四门轿车头顶装个全家桶”的架构，而且已经出厂；

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与此同时，他们也开发了几款人工智能加速芯片——包括传感器边缘处理芯片与一款专用的神经网络处理器。
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