特斯拉|英伟达自动驾驶，你大爷就是你大爷( 四 )

而英伟达应该时刻感到危机感，因为有钱、顶级软件技术能力和庞大训练数据的企业，往往都会往“下”走。

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Cruise车间

而国内，英伟达在高级别自动驾驶圈，其产品的高算力特性，则更具“统治性”，更是拥有庞大的工程师拥趸。包括小马智行、文远智行、滴滴自动驾驶部门等要做Robotaxi的公司很早就用了英伟达的Xavier计算平台方案。

就在昨晚，由四位Waymo工程师建立的中国高级别自动驾驶明星公司轻舟智航向虎嗅透露，虽然Orin要在2022年才正式发行，但他们已经收到了样片，且决定将在下一代硬件方案中使用Orin方案。

而来自他们工程师的技术端反馈则很兴奋：

“是处于金字塔尖水平。他们OrinX芯片可以进行海量并发计算，且支持复杂深度神经网络。” 他们称其为“地表最强智能驾驶AI芯片”。

不过他们认为对车厂来说，更重要的可能是“量产车规”。“它是符合ISO 26262功能安全ASIL-D标准的，这个标准对安全十分苛刻的场景很重要”。

另外，他们透露，测试基于Orin芯片各级计算平台可达的去见是2~3TOPS/W，效率的确有助于规模性落地。

“很明显，他们在整车硬件配置设计的特点是面向前装量产乘用车，当干阶段适用于高级版辅助驾驶，跟小鹏P7、蔚来ET7、智己L7和极狐aS保持一致。” 一位产业人士表示。

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英伟达此次发布的传感器套件与计算架构

最后要说一下自动驾驶模拟仿真与“合成数据”的重要性。

在这次演讲中，“Omniverse”这个工具贯穿黄仁勋个人演讲始终，从字面意思来理解，它是一个计算机图形与仿真模拟平台，其技术优势来自于英伟达最擅长的“游戏”产业。

而在自动驾驶环节，他提到，自动驾驶汽车合成数据生成器Drive Sim Replicator就是基于这个平台。

而“合成数据”，是包括Waymo、Cruise等顶级自动驾驶公司都提过的重要概念——将模拟仿真测试环境与他们在道路上收集的感知信息结合起来，重建一个完整模拟环境，加速自动驾驶软件的迭代与开发。

“当我们越来越集中于解决长尾问题时，就越少依赖现实世界的测试。因为你可能跑几千公里才能遇到一个罕见情况。所以我们想‘可伸缩’地探索大规模参数空间。” Cruise在近日召开发布会时公开表示，

有趣的是，他们还强调，生成合成数据有助于Cruise无人车处理一些特定的紧急情况——譬如识别出应急救援车，甚至与后者进行交互。这很显然是在隔空向特斯拉“挥手致意”（特斯拉ADAS出事儿有点多，最近受到联邦政府审查）。

总之，数据训练与随之而来的一系列麻烦，对于任何一家跟车相关的企业，都在变得前所未有的关键。而英伟达，正在朝着这个缝隙发力。

我是虎嗅科技组的傅博，关注自动驾驶与半导体，欢迎产业人士一起交流（微信：fudabo001，加微信请务必备注身份）。
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