固态|「芯智驾」小鹏P5抢跑，拉开激光雷达智能车量产序幕( 二 )

经统计发现，在这些即将量产热门车型中，均采用了“激光雷达+毫米波雷达+超声波雷达+摄像头”的超融合辅助自动驾驶方案，其中，采用12颗超声波雷达已成为标配，摄像头的数量一般为10-13个不等（WEY摩卡为7个），毫米波雷达也多为5-6个。而在广受关注的激光雷达方面，各家企业的配置数量出现了较大的差异，如极狐αS、智己L7、WEY摩卡均采用3颗激光雷达，蔚来ET7和宝马iX仅为1颗。

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同时，除极狐αS从芯片到自动驾驶平台均为合作方华为所打包提供外，其余主机厂的智能方案，均由多个平台支持，如车载芯片平台，高通骁龙8155成为国内车企首选，而宝马iX采用的是英特尔的A3960方案；在自动驾驶芯片上，蔚来ET7采用的是英伟达的Orin方案，智己L7采用与小鹏P5同款的英伟达Xavier，WEY摩卡、宝马iX则为Mobileye EyeQ5。
根据各主机厂透露信息，继小鹏P5之后，WEY摩卡和极狐αS将会成为下一批推出的搭载激光雷达量产车型，均计划于11月面世；其他车型中，蔚来ET7及智己L7预计为明年一季度推出，宝马iX也计划于2022年量产。
在价格方面，宝马iX定价最高，约为60万元，智己L7、极狐αS约为40万元，蔚来ET7价格介于极狐αS与宝马iX之间，约为45-53万元；而WEY摩卡定位与小鹏P5接近，预售价为17.98-22.08 万元。
需要说明的是，除宝马iX外，其他车型均选用成本相对低廉的半固态激光雷达产品，而这也是目前更易于实现量产，且获得较高分辨率，满足当下辅助自动驾驶应用的可行方案。
可以预见，激光雷达正在成为新一代智能汽车辅助自动驾驶功能的标配。Yole Développement近日发布的《汽车和工业应用的激光雷达》报告指出，汽车和工业应用的激光雷达市场预计到2026年将达到57亿美元，2020-2026年复合年增长率为惊人的21%。

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激光雷达各类应用场景的增长趋势（2019年-2026年）
从Yole Développement报告可发现，辅助自动驾驶将成为激光雷达的主要增长领域，市占率将从2020年的1.5%提升至2026年的41%，这也预示着，搭载激光雷达的智能汽车开始进入放量的高速增长期。
报告同时分析称，2020年激光雷达市场规模为17.66亿美元，法国一级汽车供应商Valeo以28%的市占率位居行业第一，获小鹏汽车定点上车的览沃科技市占率为7%。据此推算，2020年览沃的销售额约为185万美元。
激光雷达量产上车后的新烦恼
时下，激光雷达行业一方面在为小鹏P5的推出而激动，另一方面也在为如何解决激光雷达集成上车难的问题而发愁。
目前半固态激光雷达的体积还相对比较大，为让激光雷达发挥最佳效果的同时，又不影响汽车外观，不同主机厂所采取的集成方案各有不同，如未来ET7，其将激光雷达集成于前视窗顶部；北汽极狐则将3颗激光雷达均置于车头；抢先发布的小鹏P5则将两颗激光雷达分别安装于前保险杠两侧。
还有部分主机厂的想法是，将激光雷达集成于后视镜或车灯中，以降低对车身空间的占用，不过，以目前激光雷达的体积看，此类方案实现的难度不小。
受集成位置影响，又引发了行业对售后服务的担忧。目前激光雷达的集成位置以汽车前脸居多，而汽车前脸又是最容易发生碰撞的地方，一旦发生事故，维修成本将成倍增加，大幅提高了用车成本，不利于智能汽车的推广。“车载激光雷达的售后维护主要由主机厂来负责，但目前尚未有明确的方案，保费或许将成为探讨方案之一。”已获主机厂定点上车的某激光雷达供应商市场负责人表示。