固态|「芯智驾」小鹏P5抢跑，拉开激光雷达智能车量产序幕( 三 )

与此同时，行业还在继续探讨激光雷达的最佳实现方案。
众所周知，激光雷达加速上车得益于其良好的测速、分辨率、远距离探测等优势，很好弥补了毫米波雷达、视觉传感器、超声波雷达的缺陷。
事实上，激光雷达自身也有机械式、半固态方案（MEMS振镜、转镜、棱镜等）、固态方案（OPA相控阵、Flash面阵闪光）的技术路线之争，机械式因其高成本、抗震能力弱、体积大等缺点，被越来越多的主机厂放弃选用；而固态方案中OPA则因量产难/成本高、Flash因探测距离短/精度低等原因暂时上车不顺。
由此，更易于量产、成本相对低廉的半固态方案成为了时下辅助自动驾驶方案的首选。“当下激光雷达上车亟需解决的两个痛点是可靠性和成本，半固态激光雷达的优势很好满足了这两个需求。”一位业内人士表示。
不过，半固态只是一种折中方案，也还存在一些痛点，如MEMS振镜、转镜存在信噪比低、有效距离短、FOV视场角受限等问题；棱镜方案对机械及光学结构要求高等问题，获小鹏P5定点的览沃采取的正是棱镜方案，关于体积，览沃科技表示，通过结构设计可以解决体积过大的问题，目前其已借助大疆在无人机领域的技术积累来缩小体积。
即便如此，“半固态方案还无法满足车载对小型化、易集成的需求，只是时下的权宜之计，固态激光雷达才是未来的发展方向。”某激光雷达企业负责人表示。
【固态|「芯智驾」小鹏P5抢跑，拉开激光雷达智能车量产序幕】上市场负责人也持有同样的观点：“固态激光雷达才是未来智能汽车的理想上车方案。”该负责人还表示，其所在公司虽然目前主打半固态激光雷达方案，其实已经在着手准备纯固态激光雷达方案。该人士同时提醒道，由于国际同业公司更早深耕激光雷达技术，国内企业在向固态激光雷达发展时，还需要规避专利壁垒，无形中增加了开发难度。（校对/James）