自动驾驶|自动驾驶不只有特斯拉和“蔚小理”，后来的智己或许可以做的更强( 二 )

而特斯拉的自动驾驶就更不用说了，这家100%独资的车企，在美国本土可谓是不折不扣的新势力，前些阵子拜登开的一次会议中，马斯克甚至没有被邀请去参加。（因为参与的都是美国传统车企）
即便在自动驾驶领域有些掉队的新势力威马汽车，在W6上也给出了车道居中辅助+打灯变道的功能，打灯变道这个功能在比亚迪汉上甚至是没有的，事实上除了新势力之外，传统品牌能实现打灯变道这个L2+自动驾驶最基础功能的屈指可数。

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而前一阵子放出市区全自动驾驶视频的极狐，尽管是北汽旗下品牌，但实际造车的是麦格纳，演示的这套自动驾驶系统也是由华为开发的，也是妥妥的新势力。
或许是因为追求稳妥，或许是技术真的跟不上，总之原来的老牌车企们，难道在自动驾驶这个领域，真的要步步落后了吗?
答案是不一定。
上汽集团推出过一个全新的品牌——智己汽车。

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最近智己发布了一支市区自动驾驶的视频，在这个视频中智己的表现还是可以的：无保护左转、避让路边障碍物等项目都非常顺利的完成。光看这个视频的话，你可能觉得没什么大不了，毕竟极狐之前就发过一个类似的视频。
但不一样的地方在于，这台智己车上并没有激光雷达。
这就很厉害了：
在这个视频里，左转是所有自动驾驶面临的第一个难题。
和右转不同的是，左转最难的地方在于，它需要考虑对向的来车，并在这种情况下要计算对向来车是否会减速，以及判断出“什么时候我先走”的问题——如果是在川流不息的马路上，除非对向来车不多或者主动让行，否则自动驾驶的车辆就需要和人类驾驶员一起进行博弈，而这种博弈的结果并不确定。
这部分从视频来看，智己是可以做到的。
不过比起成功左转，真正的亮点在于，一方面这台智己据官方说是不带激光雷达的，因此能够做到这种程度的左转，我认为是很不容易的，毕竟同样是依靠视觉+雷达的小鹏市区NGP目前尚未开放，虽然我们暂时无法判断最终交付到用户手里的量产版车型是否能直接开放市区自动驾驶的功能，但毋庸置疑的是从左转的例子来看，智己在自动驾驶领域确实追上了新势力。

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另一方面是：用某位大佬的话说，其实市区自动驾驶并不难。因为对于代码而言，如果单纯为了实现“市区自动驾驶”而不考虑舒适的话，那么大可以把自动驾驶代码写成有任何问题直接急刹车，这种有一点不确定性就直接刹停的方式，可以100%保证安全，但并不能真正投入到使用中。
而在视频里智己的表现，也考虑到了乘坐者本身的感受。
说白了就是，真正好用的自动驾驶，不光要准确判断，而且还要能够让乘坐者不会感到难受，并且让其他的交通参与者理解、配合。
举个最常见的场景，那就是在一些机动车非机动车不分隔开的道路上，经常会有非机动车（例如外卖小哥）为了超车突然切入机动车道的情况，在这种场景下，最简单的算法是直接刹停，这样可以100%保证安全，但体验并不是很好。
好一点的做法是会和人类驾驶一样，会让车稍微向左偏移一点行驶，在避让结束后恢复居中行驶，这样虽然在通行效率上似乎不高，但在99.99%的交通参与者为人类的时候，这个细节不但可以加强乘坐者的安全感，而且对于其他交通参与者来说，由于这样做起来行为上更像人类在驾驶，反而才是最安全的，因为别人可以准确预测你的行动，从而做出相应的配合。